Mae asid brasterog, yn gadwyn hydrocarbon aliphatig hir sy'n cynnwys grŵp carboxyl, yn fater organig, fformiwla asid brasterog dirlawn dirlawn yw, mae'r asid brasterog isel yn hylif di-liw, mae ganddo'r arogl cefn, yr asid brasterog uwch yw'r solet gwenith , nid oes arogl amlwg.
Asidau brasterog yw'r math syml o fraster, sef cyfansoddiad llawer o lipidau mwy cymhleth. Yn achos cyflenwad ocsigen digonol, gellir dadelfennu yr asidau brasterog i mewn i garbon deuocsid a dŵr, gan ryddhau llawer o ynni, felly mae asidau brasterog yn un o brif ffynonellau ynni'r organeb.
Defnyddir asidau brasterog yn bennaf wrth gynhyrchu colur dyddiol, glanedyddion, halwynau asid braster diwydiannol, paent, paent, rwber, sebon, ac ati.
